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工業(yè)機(jī)器人使用的軸承

時間:2021-08-16 瀏覽:6000次

    現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人的方向發(fā)展趨于輕型化,這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿足工業(yè)機(jī)器人主機(jī)對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力矩的怍能要求,選用標(biāo)準(zhǔn)的通用軸承很難滿足這種要求,而薄壁軸承追求外形極限尺寸,具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能,能夠很好地解決這一問題。


    等截面軸承與普通軸承不同,等截面薄壁軸承毎個系列中橫截面大多為正方形,且尺寸被設(shè)計為固定值,在同一個系列中橫截面尺寸是不變的,它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大,故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列,薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列,多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肘部、腕部等要求截面尺寸小、有限的部位。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下,薄壁等截面球軸承比標(biāo)準(zhǔn)滾動軸承裝的鋼球數(shù)多,因此改善了軸承內(nèi)部受力分布,減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形,提高軸承的承載能力。

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